矿用防跑车装置的工作原理主要基于位置传感器、PLC控制以及机械阻挡机构的协同作用。以下是其详细的工作原理：
一、位置传感器与信号获取
矿用防跑车装置通过位置传感器实时获取矿车的运行状态和位置信息。这些传感器通常与绞车同步运行，确保能够准确捕捉到矿车的动态。
位置传感器可能采用磁感应、光电开关或其他高精度传感技术，以确保对矿车位置的判断。
二、PLC控制与逻辑判断
获取到矿车的位置信息后，这些信息被传递给可编程逻辑控制器（PLC）。PLC是矿用防跑车装置的核心控制单元，负责处理传感器输入的信号，并根据预设的逻辑进行判断。
PLC根据矿车的正常行驶速度和位置，计算出矿车应该到达各个关键位置的时间。当矿车实际到达时间与计算时间相符时，PLC将控制相应的机械阻挡机构进行动作。
如果矿车超出正常行驶速度，PLC将立即判断为异常情况，并触发紧急制动机制。
三、机械阻挡机构动作
当矿车以正常速度行驶到距离挡车栏1定距离时（如25米左右），PLC将控制电机自动完成升栏操作，允许矿车通过。
当矿车全部通过后，PLC将再次控制电机完成降栏操作，恢复常闭状态，为下一辆矿车的通过做好准备。
如果发生跑车事故，矿车将以高速冲击挡车栏。此时，挡车栏将依靠其机械强度和缓冲装置吸收冲击力，同时PLC将控制其他辅助装置（如缓冲器）进一步减缓矿车速度，直至将其拦停。
四、安/全连锁与故障检测
矿用防跑车装置通常与绞车电源连锁工作，确保在绞车断电时装置也能停止工作，避免误动作。
装置还具备自检功能，能够实时监测各个部件的工作状态。一旦发现故障或异常情况，将立即通过声光报警等方式提醒维修人员进行处理。
综上所述，矿用防跑车装置通过位置传感器获取矿车位置信息、PLC进行逻辑判断和控制机械阻挡机构动作以及安/全连锁与故障检测等机制共同协作，实现对矿车运输过程的安/全监控和保护。
